液壓馬達習慣上是指輸出旋轉運動的,將液壓泵提供的液壓能轉變?yōu)闄C械能的能量轉換裝置。 而低速液壓馬達是指轉速比較低,但輸出扭矩比較大的液壓馬達,主要應用于注塑機械、船舶、工程機械、建筑機械、煤礦機械、礦山機械、冶金機械、船舶機械、石油化工、港口機械等。
種類
低速液壓馬達分為:YLM徑向柱塞外五星液壓馬達, AKS擺缸曲軸連桿式低速大扭矩液壓馬達,AKS內五星液壓馬達和BM軸向配流擺線液壓馬達,K端面配流式擺線液壓馬達,QJM徑向軸轉球塞液壓馬達
工作原理
低速液壓馬達應用較早,國外稱為斯達發(fā)(Staffa)液壓馬達。我國的同類型號為JMZ型,其額定壓力16MPa,較高壓力21MPa,理論排量較大可達6.140r/min。曲柄連桿式液壓馬達的工作原理,馬達由殼體、曲柄-連桿-活塞組件、偏心軸及配油軸組成,殼體內沿圓周呈放射狀均勻布置了五只缸體,形成星形殼體;缸體內裝有活塞,活塞與連桿通過球絞連接,連桿大端做成鞍型圓柱瓦面緊貼在曲軸的偏心圓上,它與曲軸旋轉中心 的偏心矩 ,液壓馬達的配流軸與曲軸通過十字鍵連結在一起,隨曲軸一起轉動,馬達的壓力油經過配流軸通道,由配流軸分配到對應的活塞油缸,油缸的四、五腔通壓力油,活塞受到壓力油的作用;在其余的活塞油缸中,油缸一處過度狀態(tài),與排油窗口接通的是油缸二、三;根據曲柄連桿機構運動原理,受油壓作用的柱塞就通過連趕對偏心圓中心 作用一個力N,推動曲軸繞旋轉中心 轉動,對外輸出轉速和扭矩,如果進、排油口對換,液壓馬達也就反向旋轉。隨著驅動軸、配流軸轉動,配流狀態(tài)交替變化。在曲軸旋轉過程中,位于高壓側的油缸容積逐漸增大,而位于低壓側的油缸的容積逐漸縮小,因此,在工作時高壓油不斷進入液壓馬達,然后由低壓腔不斷排出。
總之,由于配流軸過渡密封間隔的方位和曲軸的偏心方向一致,并且同時旋轉,所以配流軸頸的進油窗口始終對著偏心線 的一邊的二只或三只油缸,吸油窗對著偏心線 另一邊的其余油缸,總的輸出扭矩是所有柱塞對曲軸中心所產生的扭矩的疊加,該扭矩使得旋轉運動得以持續(xù)下去。