液壓系統(tǒng)對(duì)泵（馬達(dá)）變量控制的要求

液壓系統(tǒng)，特別是容積調(diào)速的泵控系統(tǒng)對(duì)泵的變量控制要求越來(lái)越高，主要有如下幾點(diǎn)。

1)壓力、流量和功率均可控制。這是變量泵的一種發(fā)展方向，如一種機(jī)電遙控變量泵系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括一臺(tái)比例變量液壓泵、CPU中央處理器、壓力傳感器、比例溢流閥、變量活塞行程檢測(cè)裝置，通過(guò)將壓力、流量、電動(dòng)機(jī)功率三種信號(hào)反饋給CPU使泵的輸出可實(shí)現(xiàn)比例、恒壓、恒功率三種控制形型式。

2)流量控制范圍大，可正向控制，也可負(fù)向控制。

3)較短的換向時(shí)間，較高的固有頻率，適應(yīng)閉環(huán)控制需要。

4)閥控系統(tǒng)中，節(jié)能高效。這里的閥控系統(tǒng)是指控制變量泵排量的小功率閥控缸控制系統(tǒng)，要求它效率要高，泄漏損失功率要小，以達(dá)到節(jié)能的目的。

5)較高的功率利用率，接近理論二次曲線的恒功率控制。例如在挖掘機(jī)上為了更有效地利用發(fā)動(dòng)機(jī)的功率，通常都采用恒功率變量泵，所謂的恒功率變量泵就是泵的壓力與泵的流量的乘積是一個(gè)常數(shù)，如果這個(gè)數(shù)值大于發(fā)動(dòng)機(jī)的功率時(shí)就會(huì)出現(xiàn)常說(shuō)的憋車(chē)。所以對(duì)變量泵的輸出給液壓系統(tǒng)的功率無(wú)限接近發(fā)動(dòng)機(jī)的功率而又不能大于發(fā)動(dòng)機(jī)的功率，因此需要較精確的恒功率控制。

6)電子控制，以實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)或其他電子控制器的通信。如博世力士樂(lè)公司生產(chǎn)的電子液壓泵實(shí)際上也是一臺(tái)比例變量泵。它采用高頻響的比例閥對(duì)泵的變量機(jī)構(gòu)進(jìn)行位置閉環(huán)控制。使用特定的小值發(fā)生器軟件程序(固化在電子控制器VT12350內(nèi))，使泵同時(shí)具有恒壓、恒功率和比例流量調(diào)節(jié)的功能。其滯環(huán)<±1%；重復(fù)精度<±0.5%；線性度<2%。這種變量泵的出現(xiàn)，意味著用高頻響的比例變量泵與IT技術(shù)相結(jié)合將可能取代現(xiàn)有各種形式的變量泵，只要改變軟件的程序，就可能實(shí)現(xiàn)不同的變量形式，即變量形式軟件化，使液壓泵的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)更加簡(jiǎn)化、高度通用化。

基于以上要求，液壓泵的變量類型可分為壓力控制變量、壓差控制變量、帶有反饋的排量控制變量、速度感應(yīng)變量、電子控制變量、壓力指令變量、逆向控制變量等類型。